Mini Seins 2

Mini Pupper 2 est une version améliorée du chien robot Mini Pupper alimenté par un Raspberry Pi 4 introduit l'année dernière. Le nouveau modèle prend en charge le module Raspberry Pi 4 SBC ou CM4, ajoute un MCU sans fil ESP32 programmable Arduino, la prise en charge de ROS2 et un retour d'asservissement.

Deux variantes sont proposées avec leMini Seins 2mettant en œuvre le retour d'asservissement de position, et leMini Seins 2 Pro retour d'asservissement de position, de vitesse et de couple. D'autres changements communs aux deux variantes incluent l'ajout d'une IMU, d'un microphone et d'un haut-parleur, d'un capteur tactile, de la prise en charge de l'autocalibrage, ainsi que d'une nouvelle application mobile pour le contrôle.

Spécifications du Mini Pupper 2 :

Je comprends que la seule différence entre l'utilisation d'un Raspberry Pi 4 ou d'un Raspberry Pi CM4 est que ce dernier permet d'obtenir un robot légèrement plus fin. Le système exécute le système d'exploitation Linux Ubuntu 22.04 avec le système d'exploitation de robot ROS2 ou ROS1 avec la possibilité de contrôler le robot avec un clavier, une interface Web ou une application mobile. Il n'y a pas encore d'informations à ce sujet, mais certains didacticiels peuvent être trouvés sur le site Web de documentation des travaux en cours. L'entreprise fournit également le code source de ses robots sur GitHub.

MangDang a lancé le nouveau Mini Pupper 2 sur Kickstarter. Les récompenses incluent le kit de base Mini Pupper 2 à 429 $ sans Raspberry Pi ni carte microSD et le kit de base Mini Pupper 2 Pro à 529 $. Il existe également des kits complets livrés avec un Raspberry Pi 4 ou CM4, des kits entièrement assemblés et un kit de mise à niveau de 299 $ pour les propriétaires du robot Mini Pupper d'origine. Les frais d'expédition ajoutent 4,3 $ à 78 $ selon la récompense sélectionnée et le pays de destination. Les bailleurs de fonds devraient s’attendre à ce que leurs avantages soient expédiés en février 2023 si tout se passe comme prévu.

Jean-Luc a lancé CNX Software en 2010 à temps partiel, avant de quitter son poste de responsable de l'ingénierie logicielle et de commencer à rédiger des actualités et des critiques quotidiennes à temps plein plus tard en 2011.

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