Raspberry Pi donne vie à la réplique TARS d'Interstellar

Cette réplique TARS alimentée par Pi se déplace réellement !

S'il y a une chose pour laquelle la communauté Raspberry Pi et les créateurs dans son ensemble sont doués, c'est la création de répliques de trucs sympas à partir d'œuvres imaginatives de science-fiction. Des crânes Terminator alimentés par l'IA aux droïdes de Star Wars, la créativité ne manque pas à explorer. Aujourd'hui, nous avons une autre réplique impressionnante à partager, celle-ci étant une réplique fonctionnelle de TARS du film Interstellar créé par le créateur et développeur Charlie Diaz.

Selon Diaz, l'objectif était non seulement de créer une copie visuelle du robot, mais également d'ajouter des fonctionnalités qui lui donneraient vie. Il a fallu plusieurs itérations pour arriver là où le projet en est aujourd'hui, mais le résultat final valait bien tous les efforts. Cette impressionnante réplique TARS utilise notre SBC préféré, le Raspberry Pi, et est capable de se déplacer pendant des heures sans problème.

Ce succès n’est pas venu sans son lot d’essais et d’erreurs. TARS a un design unique et le mécanisme de marche a demandé un peu de travail pour se perfectionner. Diaz a expliqué comment la première version n'avait pas répondu à ses attentes et n'avait pas fonctionné longtemps sans que des composants ne tombent en panne et causent des problèmes. Faire des ajustements, comme remplacer des composants plus lourds par des versions plus légères, a fait une énorme différence dans ses performances.

Il existe des composants imprimés en 3D utilisés pour monter les pieds sur le corps principal avec des fichiers CAO disponibles pour tous ceux qui souhaitent les vérifier. Il est piloté par un Raspberry Pi 3 B+ aux côtés d'un servomoteur PWM 16 canaux Adafruit connecté à 4 micro servomoteurs SG90 et 5 servos à engrenages métalliques. Un écran Elecrow de 5 pouces est monté à l'avant et une télécommande Bluetooth est utilisée pour le contrôle à distance.

Au niveau du système d'exploitation, Diaz utilise Raspberry Pi OS. Il a également eu la gentillesse de rendre le projet open source afin que vous puissiez retrouver tout le code utilisé dans la construction chez Hackster. Les fonctions de marche et les opérations à distance sont gérées à l'aide d'un script Python personnalisé.

Si vous souhaitez voir ce projet Raspberry Pi en action, vous pouvez consulter le projet complet plus en détail sur Hackster. Là, Diaz montre non seulement son travail acharné, mais donne également un aperçu de la progression de son développement au fil du temps.

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Ash Hill est rédacteur indépendant d'actualités et de reportages chez Tom's Hardware US. Elle gère les projets Pi du mois et une grande partie de nos rapports quotidiens sur Raspberry Pi.

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