Prix ​​Hackaday 2023 : Micro-servodroïdes Bolt Bot

Cette candidature au prix Hackaday de [saul] est le début d'un kit reconfigurable de pièces imprimées en 3D et de servomoteurs pour l'apprentissage de la robotique. Avec juste un accès à une imprimante, quelques servomoteurs bon marché, un Arduino et quelques écrous et boulons, vous pourriez pirater des robots marcheurs quelques heures après le démarrage !

Bolt Bots est très simple à comprendre, avec toute la mécanique et le câblage disponibles dans la brise, mais nous pensons que c'est strictement pour une utilisation en intérieur. Si vous souhaitez ajouter une télécommande à votre application, installez l'une des cartes nRF24L01 omniprésentes et créez vous-même une copie de la télécommande que [saul] fournit facilement dans cet autre projet.

Il n'y a vraiment pas grand-chose à dire à ce sujet, car il s'agit essentiellement d'un kit de construction avec de nombreuses options de configuration, et il vous suffit de construire avec et de voir ce qui est possible. Nous nous attendons à ce que le nombre de pièces prolifère au fil du temps, offrant ainsi encore plus d'options. Jusqu'à présent, [Saul] démontre quelques saveurs de « marcheurs », un « bras de robot » rudimentaire et même un robot suspendu.

Le matériel du boulon peut être trouvé dans ce dépôt GitHub et le code de la télécommande dans ce second.

Les conceptions basées sur des servos sont parfois méprisées en raison de leur précision et de leur répétabilité douteuses, mais avec un peu d'effort, cela peut être considérablement amélioré. De plus, les marcheurs à plusieurs pattes ont besoin de plusieurs servos et contrôleurs pour les conduire. Ou le font-ils ?