Luwu Dynamique XGO

KG Orphanides

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7/10

Le XGO est un chien robot de la taille d'un tour, commercialisé comme « un animal de compagnie en métal sur votre bureau », mais il est principalement vendu comme un outil d'apprentissage pour les programmeurs intéressés par la vision industrielle et l'automatisation robotique.

Les fans d'animaux robots doivent cependant savoir que ce chien métallique a plus en commun avec le Spot au style inquiétant de Boston Dynamics qu'avec l'Aibo consciemment mignon de Sony, avec un corps métallique remarquablement bien fait et solidement conçu. En mouvement, ses servos vrombissent et ses pieds en plastique claquent de manière satisfaisante sur le sol.

Luwu Dynamics est clair sur le fait que le XGO-Mini2 est plus un outil qu'un compagnon. De plus, à 849 $, il est beaucoup plus abordable et considérablement plus ouvert au bricolage que le robot animal de compagnie de Sony à 2 900 $ et plus de 73 000 $ moins cher que le quadrupède robotique de Boston Dynamics.

La gamme XGO, telle qu'elle est vendue, est fondamentalement un périphérique de corps de robot pour un module de calcul Raspberry Pi. Le module « tête » équipé d'un écran du robot, le XGO-CM4, abrite un Raspberry Pi CM4 avec 2 Go de RAM et une carte fille basée sur ESP32 qui assure le contrôle d'asservissement du corps, un DAC audio et un haut-parleur, un emplacement pour carte SD, quatre des boutons et un appareil photo.

Il existe également des ports Micro HDMI et USB-C pour se connecter à un écran et à des périphériques d'entrée, ainsi que deux connecteurs à quatre broches pour les composants compatibles. Le XGO-Mini2 prend en charge le module de vision par ordinateur OAK-D-Lite et le capteur LiDAR LD06.

J'ai testé une version de préproduction de XGO-Mini2, ce qui signifie que mon expérience sera différente de celle des clients qui reçoivent la version entièrement perfectionnée. Notamment, le bras métallique qui permet à XGO de ramasser et de déposer des objets a été imprimé en 3D en métal pour mon échantillon d'examen, le boîtier avec écran intégré pour l'unité de calcul était plus fragile que la conception finale ne devrait l'être, et des éléments du les logiciels étaient encore en développement actif lors de mes tests, avec une documentation d'accompagnement toujours en cours de rédaction.

Le XGO-Lite 2 sur lequel j'ai mis la main est la plus légère des deux versions du robot. Son corps en alliage d'aluminium est un peu moins épais, et ses servos sont un peu moins puissants. La version Lite a par conséquent une durée de vie de la batterie plus longue, offrant environ deux heures d'utilisation au lieu d'une heure indiquée pour le XGO-Mini2.

La batterie se décharge même lorsque le robot ne fait pas grand-chose, car il alimente le module de calcul. Il fonctionnera lorsqu'il sera branché, mais vous devrez éviter de lui demander de bouger lorsqu'il traîne un câble d'alimentation. Si votre XGO traîne sur votre bureau débranché pendant que vous le programmez, il est facile de se laisser distraire lorsque la durée de vie de sa batterie s'épuise, mais environ une heure de temps fonctionnel semble généreuse lorsque vous posez le robot pour le faire fonctionner. vos commandes. Bien que le matériel Raspberry Pi puisse gérer les états de veille et de réveil, rien de tel n'est implémenté par défaut.

Le corps peut également être utilisé avec d'autres ordinateurs monocartes et microcontrôleurs, tels que le Micro:bit et le Pico:ed, grâce aux modules produits par Elecfreaks, collaborateur de longue date de XGO. Heureusement, les propriétaires d'un XGO-Mini de première génération pourront commander un kit de mise à niveau XGO-Mini2 pour leur matériel existant, y compris le bras, la carte pilote et le matériel informatique.

La chose la plus déconcertante à propos de XGO est le choix de le présenter dans ses démos de comportement d'IA comme un adorable chiot robot. Plusieurs de ses modes interactifs présentent un visage de chiot désagréablement mignon. Demandez-lui d'exécuter sa démo « Show », qui montre tous ses (impressionnants !) mouvements préprogrammés, et vous aurez droit à une série de ceux-ci interprétés sur une chanson qui nous informe que « mon chiot est un petit bébé chien ». Ce n'est pas bon, même si vous aimez les images de chiens sucrés.

Ceci est profondément dissonant avec l’aspect cyberpunk du corps métallique du chien robot. Maker Luwu Dynamics porte ses influences sur sa manche, et XGO ressemble plus qu'un clone réduit de Spot de Boston Dynamics, célèbre, entre autres, comme un chien policier militarisé dansant. Heureusement, si vous avez envie de modifier un peu, presque tout dans le comportement de XGO peut être modifié.