Pimoroni Inventor HAT Mini Review : Idéal pour fabriquer des robots

Simple à utiliser, liste de fonctionnalités bien organisée et la carte est presque infaillible à utiliser. Les apprenants et les créateurs apprécieront la facilité d’utilisation et le prix.

Excellent facteur de forme

Beaucoup de fonctionnalités

Facile à utiliser

Module Python simple

Les cartes non nulles nécessitent une extension d'en-tête

Pourquoi vous pouvez faire confiance à Tom's Hardware Nos évaluateurs experts passent des heures à tester et à comparer les produits et services afin que vous puissiez choisir celui qui vous convient le mieux. Apprenez-en davantage sur la façon dont nous testons.

Inventer n’est jamais facile, mais il semble que Pimoroni soit sur une séquence de victoires. La dernière carte de la société, l'Inventor HAT Mini à 24 $, suit la philosophie de conception des cartes « pHAT », des cartes complémentaires conçues pour le Raspberry Pi Zero 2 W et ses prédécesseurs. Il peut également être utilisé avec le Raspberry Pi modèle B, tel que le Raspberry Pi 4, si l'on utilise une extension d'en-tête.

Cette petite carte comprend une gamme de sorties pour les servos, les GPIO, les moteurs, les capteurs, la communication série et, bien sûr, huit LED RVB lumineuses. Pourrait-elle prétendre à notre liste des meilleurs HAT Raspberry Pi ? Pour apprendre cela et en savoir plus sur ce que cette planche peut faire, nous la mettons sur le banc et voyons comment elle fonctionne.

Inventor HAT Mini dispose d'une connexion d'en-tête différente de celle de la plupart des HAT (à l'exception du Sense HAT). Le HAT peut passer à travers les broches GPIO afin qu'une autre carte puisse être connectée par-dessus. Vous aurez besoin d'en-têtes extra longs pour rendre cela possible, et certaines entretoises M2,5 seraient utiles pour assurer la rigidité.

Si vous envisagez d'utiliser Inventor HAT Mini seul, vous pouvez faire glisser le HAT vers le GPIO du Raspberry Pi. Pour les utilisateurs de Raspberry Pi Zero, tout va bien, mais si vous prévoyez d'utiliser un autre Raspberry Pi, faites attention à l'espace libre pour les connexions QW/ST et audio, ou utilisez simplement un connecteur d'extension. La raison du passage est un microcontrôleur Nuvoton MS51TC0AE qui fournit l'interface pour les broches servo et GPIO. Cela libère beaucoup de broches sur le Raspberry Pi et signifie que nous pouvons empiler une autre carte sur l'Inventor HAT Mini.

L'installation du logiciel est bien documentée sur le référentiel Github de Pimoroni. Ce n'est pas aussi simple que les autres cartes Pimoroni qui utilisent un installateur automatisé, cela dit, les étapes sont claires et l'installation n'a pas pris trop de temps.

Les pins présents sur la carte sont regroupés en deux sections. Les premiers sont destinés aux servos amateurs, tels que les SG90. Les servos Hobby ont un brochage particulier, Signal, Tension, GND (SVG) et cela a été pris en compte avec Inventor HAT Mini car chaque canal de servo a son propre brochage SVG.

Assurez-vous simplement que le connecteur GND (noir) est sur la broche GND et vous êtes prêt à partir. Si vous vous trompez, pas de problème, je l'ai fait et rien ne s'est passé. Corrigez simplement la connexion et tout va bien. La deuxième banque de broches GPIO est constituée de quatre broches générales qui suivent également le brochage SVG. Chacune des broches de signal est à la fois une broche numérique et analogique, cette polyvalence signifie qu'elles peuvent être utilisées pour faire clignoter des LED, déclencher des relais et lire des composants électroniques analogiques. Un bouton utilisateur est situé juste à côté des broches GPIO et ce bouton est une simple entrée pour les projets utilisateur.

Juste au-dessus des deux banques de broches GPIO se trouvent huit NeoPixels WS2812. Ces minuscules LED sont facilement contrôlées à l'aide d'un module Python personnalisé et peuvent être contrôlées en groupe ou individuellement.

Nous nous concentrons désormais sur les connexions sur mesure sur le périmètre de la carte. En haut à droite se trouve un connecteur QW/ST. C'est le nom donné par Pimoroni aux connecteurs Stemma QT/Qwiic et ce connecteur est compatible avec tous les composants qui l'utilisent. Nous avons une liste des meilleurs modules complémentaires Stemma QT / Qwiic que vous pouvez acheter pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires à la carte. J'ai connecté un capteur de température et d'humidité BME688, puis installé un module Python correspondant. En quelques instants, la température de mon bureau défilait sur l'écran.

Sous les lettres A et B se trouvent deux connecteurs JST-SH à six broches à utiliser avec les moteurs à courant continu compatibles. Ces moteurs ressemblent à des moteurs métalliques à micro-engrenages typiques de 6 V CC, mais disposent d'un connecteur JST-SH à six broches qui ne peut être inséré que dans un seul sens. Ces connecteurs sont utiles, mais vous devez adhérer au système pour le faire fonctionner. Si vous disposez déjà d'un stock de moteurs à courant continu à deux broches typiques, vous repérerez les connexions correspondantes sous la carte. À première vue, j'ai raté ces connecteurs.