Regardez Sam Battle utiliser un thérémine pour contrôler l'accélérateur de sa mini

La Mini « classique » (à ne pas confondre avec la BMW Mini Cooper) est sans doute l’automobile britannique la plus emblématique de tous les temps. Ils sont également étonnamment abordables (semblables à la VW Beetle aux États-Unis), car ils ont été construits en si grand nombre pendant si longtemps (1959-2000). Sam Battle, de la chaîne YouTube LOOK MUM NO COMPUTER, possède deux Minis (avec la théorie qu'au moins l'un d'entre eux fonctionnera probablement à un moment donné) et en a converti un en régime en réponse à un Theremin.

De nombreuses voitures modernes à moteur à combustion interne utilisent un certain niveau de commande électrique avec des manettes électroniques - et les voitures électriques n'ont pas du tout besoin de manettes. Mais les voitures plus anciennes utilisaient presque toutes de bons vieux câbles d’accélérateur attachés aux pédales d’accélérateur. Lorsque le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur, il tire le câble qui ouvre l'accélérateur à ressort rétracté. Ce simple accélérateur mécanique est très facile à détourner, c’est ce que Battle a fait ici.

La bataille a commencé avec une carte Teensy, un servomoteur et un bouton de potentiomètre. Le Teensy exécute l'exemple de code de servo de base inclus dans l'IDE Arduino, qui déplace le bras du servo en fonction de la position du potentiomètre. Le servo tire le câble d'accélérateur, donnant à Battle le contrôle électronique de l'accélérateur de la Mini. En tournant le bouton du potentiomètre, il pouvait contrôler l'ouverture de l'accélérateur. Théoriquement, il aurait pu conduire ainsi en utilisant le potentiomètre au lieu de la pédale d'accélérateur, mais il ne l'a pas fait, pour des raisons de sécurité (et probablement juridiques).

Ensuite, Battle a fait monter la mise en remplaçant le potentiomètre par un Theremin. Si vous avez déjà activé un bouton capacitif ou un écran tactile sans le toucher, alors vous avez déjà expérimenté le principe de fonctionnement d'un Theremin. Cet étrange instrument contient deux « antennes », qui sont en réalité des capteurs capacitifs, et leur sortie analogique contrôle des oscillateurs qui modifient la hauteur et l'amplitude. Certains modèles de Theremin omettent l'antenne d'amplitude au profit d'un bouton de volume conventionnel, ce qui était le cas pour l'instrument de Battle.

Battle alimente la sortie du Theremin vers son Teensy, où il remplace le potentiomètre de la chaîne. Un simple traitement du signal numérique (DSP) traduit la fréquence du signal Theremin (le pitch) en une position pour le servo. Un pas plus élevé ouvre davantage l'accélérateur, ce qui signifie que Battle peut passer sa main autour de l'antenne du thérémine pour faire monter le moteur de sa Mini.

Même si Battle pouvait débrayer le moteur en appuyant simplement sur l'embrayage de la Mini, conduire la voiture avec le Theremin contrôlant l'accélérateur aurait été une mauvaise idée. Cela aurait été distrayant et aurait probablement enfreint plusieurs lois. Mais nous mentirions si nous disions que nous ne voulons pas le voir faire cela.